ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННАЯ МЕХАНИКА

механика управляемого тела, предложенная Г. В. Кореневым для описания движений человека при больших отклонениях органа управления. Целенаправленная механика изучает целенаправленное движение тела или системы тел, следующих воле человека. Поэтому, в отличие от классической механики, в Ц. м. кроме трех законов Ньютона используется еще понятие цели движения, поставленной заранее человеком. Цель является доминирующим понятием в Ц. м., поскольку движением управляют исключительно ради ее достижения (решения поставленной задачи). Методы Ц. м. были применены для описания движения тела человека и для построения антропоморфного роботаманипулятора, обладающего элементами искусственного интеллекта. При помощи данного метода построена также теория процесса письма, работы на пишущей машинке или кнопочном пульте управления, а также теория совместных движений зрительного аппарата и руки при выполнении различных задач. Для решения задач Ц. м. разработаны нелинейные модели движений тела человека и его отдельных органов. Однако практическая реализация этих моделей сопряжена со многими трудностями. Одна из них состоит в том, что модели оператора имеют много степеней свободы, что затрудняет составление уравнений движения и их решение. Другая трудность обусловлена недостатком данных по анатомии и динамической антропометрии мускульного аппарата человека. Преодоление этих трудностей создает большие возможности для адекватного описания двигательных функций человека.